Всем привет, дорогие друзья. С вами Денис Курец и в этом материале мы поговорим о наиболее популярных робототехнических конструкторах. В наш век прогресса, роботы уже не кажутся чем-то заоблачным и фантастическим. Все современные образовательные учреждения (школы, техникумы и ВУЗы) стараются включить в образовательный процесс элементы робототехники. Чаще всего роботов собирают и программируют ребята, занимающиеся в соответствующих кружках. Участники таких кружков не только регулярно соревнуются друг с другом на своей базе, но также принимают участие в соревнованиях против команд из других учебных заведений.

В нашем техникуме уже несколько месяцев функционирует Республиканская инновационная площадка развития образовательной робототехники. Студенты активно занимаются изучением наборов конструкторов и разрабатывают практические задания, чтобы вновь пришедшие члены кружка могли как можно быстрее разобраться в базовых вопросах. К сожалению, материальная база пока не позволяет поработать со всеми существующими на рынке платформами.

А ведь помимо популярных конструкторов от Lego, есть множество классных наборов, которые ничуть не хуже продукции именитых брендов позволяют развить творческое мышление у юных инженеров. Сегодня мы пристально рассмотрим самые распространённые робототехнические комплексы, применяемые в школах, колледжах и ВУЗах по всему миру.

Начнём с самой узнаваемой версии конструктора от именитого бренда Lego. Легендарный Mindstorms EV3 (по нашему ИВИ 3) появился в продаже в далёком 2013 году. Буквально за несколько лет он стал самым популярным робототехническим набором в учебных заведениях. Базовая версия набора конструктора состоит из элементов, с помощью которых можно создавать простенькие механизмы. Для тех, кто хочет заниматься серьёзными проектами и участвовать в соревнованиях разработчики выпустили ресурсный набор, содержащий вспомогательные элементы.

По опыту могу сказать, что для занятий в кружке к двум базовым наборам вполне достаточно докупить один ресурсный. К тому же можно дополнительно заказать фирменные датчики от Lego или расширить набор компонентов за счёт оборудования сторонних вендеров, таких как SmartBricks и HiTechnic. Что касается среды написания программ для Mindstorms, то тут вариантов хоть отбавляй. Для тех кто ранее не сталкивался с программированием подойдут графические среды EV3-G, Scratch и Robolab, а профессионалы легко смогут найти общий язык с платформой на Python"е и Java.

Стоимость одного базового набора Lego Mindstorms EV3 Education на сегодняшний день (09.06.2017) варьируется в районе 28000 рублей. Дополнительный ресурсный комплект с элементами обойдётся вам в 9000 рублей. Такое вот не дешёвое развлечение эти роботы от лего. Однако, невзирая на высокую стоимость, данный набор можно по праву назвать идеальным инструментом для обучения основам робототехники и программирования. Его с успехом можно рекомендовать к освоению не только школьникам и студентам, но и взрослым людям интересующимся инновациями.

Не обделило вниманием Lego и совсем юные дарования. Наборы WeDo в первую очередь направлены на контингент начальной школы. С помощью базового комплекта учащиеся могут экспериментировать с созданием своих первых моделей, практиковаться в написании отчётов и делиться друг с другом новыми идеями. Основной набор состоит из мотора и двух датчиков (наклона и движения). Как и в случае ИВИ3 для работы над проектами повышенной сложности разработчики вынуждают докупить ресурсный набор со вспомогательными электронными компонентами.

В версии WeDo 2.0 робот получил возможность автономной работы. До этого управление осуществлялось только с помощью USB-коммутатора. Для составления программ тут используется собственная интуитивно-понятная среда Lego WeDo. В удобной форме путём простого перемещения блоков мышью создаются хитроумные алгоритмы. Базовая методичка включает в себя 12 уроков. Для расширения возможностей можно программировать в среде Scratch. Именно с её помощью на платформе WeDo реализуются самые интересные и запоминающиеся творческие проекты.

Что же касается ценника, то тут всё чуточку побюджетней чем с Mindstorms. 10000 рублей за первую версию базового набора + 5000 рублей за ресурсный комплект. Программное обеспечение с графической средой и книжка с разработанными заданиями обойдутся ещё в 8000 рублей. Хотя можно немного сэкономить и купить WeDo 2.0 за 15000. В его состав уже входит программное обеспечение, правда с ограниченным функционалом. Для сложных проектов данная платформа совсем не годится. Мало возможностей. Однако при избытке ресурсов её можно с успехом использовать как промежуточный этап перед переходом на EV3.

Третий участник нашего списка это робототехнические наборы конструкторов Tetrix и Matrix. Оба этих набора позволяют значительно расширить возможности роботов построенных на микроконтроллере от LEGO Mindstorms, однако собственный контроллер в них отсутствует. С помощью элементов от конструкторов Tetrix и Matrix учащиеся освоившие базовые наборы от LEGO могут попробовать свои силы в создании моделей из металла. Базовый комплект Tetrix’а, как правило, включает в себя различные соединительные балки, колёса, моторы и другие необходимые элементы.

Программируются обе платформы аналогично Lego Mindstorms"у. Удобнее всего использовать для написания программ такие языки программирования как NXT-G, LabVIEW и C. Что касается цен на наборы то они мягко говоря кусаются. Базовый набор Tetrix по распродаже сейчас можно приобрести за 64000 рублей, а ресурсный обойдётся вам в 20000. Не каждое учебное заведение может себе позволить даже одно рабочее место, не говоря уже о полноценных закупках комплектов для робототехнического кружка.

Последнее время среди маленьких любителей роботов становятся популярны конструкторы на базе одноплатных компьютеров Arduino и Raspberry Pi. Данные платы обладают собственным слабеньким процессором и памятью. К ним с лёгкостью можно подключать различные компоненты: лампочки, моторчики, датчики. А при желании даже магнитный замок, электрический чайник и кофеварку. Правда, для того, чтобы использовать все возможности робототехнических механизмов нужно как минимум разбираться в базовых вопросах микроэлектроники.

В настоящее время комплексные наборы для робототехнических кружков на базе Arduino и Raspberry Pi явление редкое. Гораздо чаще конструкторы самостоятельно формируют наборы из отдельных электронных компонентов, приобретаемых в доступном магазине радиоэлектроники. Обычно такой минимальный набор состоит из элементной базы, датчиков, макетной платы, шасси и проводов для соединения. Дополнительные элементы при желании можно изготовить при помощи фрезерного оборудования или распечатать на 3D принтере.

В России самым популярным обучающим набором на платформе Arduino является «Амперка». С его помощью учащиеся могут собрать мобильного робота без использования паяльника. В комплекте помимо базовых компонентов (резисторов, светодиодов, транзисторов и т.д.) прилагается учебное пособие. Учебник содержит 17 параграфов, каждый из которых рассчитан на 45 минутный урок. Этот материал является хорошим подспорьем в обучении прикладному программированию, а также помогает закрепить навыки работы с микроконтроллерами. По данным с официального сайта, стоимость одного образовательного набора «Амперка» на сегодняшний день составляет 16000 рублей.

Вернёмся за школьные парты. Групповая проектная деятельность уже стала привычным явлением для младшего звена. Наборы HUNA Kicky отлично подходят для школьников и дошколят. С их помощью ребята в раннем возрасте знакомятся с основными элементами робототехники. Серия Kicky подразделяется на три уровня сложности: базовый (Basic), средний (Junior) и продвинутый (Senior). Различаются они только количеством роботов и моделей. Все блоки конструктора выполнены из яркого разноцветного пластика и имеют возможность соединяться друг с другом с шести сторон.

Каждый из наборов помимо моделей комплектуется методическими пособиями с мануалами по сборке. Всё это конечно хорошо. Однако с виду готовые модели напоминают роботов очень отдалённо. HUNA Kicky скорее продвинутый детский конструктор, нежели серьёзная робототехническая база. При этом ценник на продукцию у наборов вполне себе взрослый. 12000 рублей за базовую версию и 15000 за продвинутую. Спорная инвестиция, если учесть, что возможности Kicky сильно ограничены. Тот же LEGO WeDo гораздо интереснее во всех отношениях.

Следующая категория наборов HUNA для начального образования это серия CLASS. Обновлённая в 2014 году коробочка содержит 2 платы, одну из которых можно самостоятельно перепрошить. Помимо этого в наборе имеется 2 двигателя, 2 серво-двигателя, различные датчики, детальки и что самое главное подробные методички с рекомендациями по сборке и программированию. Да-да, в ветке HUNA знакомство с программированием начинается с серии Class. Программная среда поддерживает как визуальный вариант, так и язык C++. Правда за всю эту прелесть создатели хотят ни много ни мало 43000 рублей. Не удивительно, что платформа с трудом конкурирует на рынке робототехнических конструкторов.

HUNA Top/Arduino

А вот серии, рассчитанные на учащихся старших классов (Top и Arduino), получились у HUNA более чем достойные. Детали конструктора добротные, алюминиевые. Разработчики не поскупились и вложили самые современные датчики, электродвигатели постоянного тока и модернизированный вариант материнской платы. Сборка одной модели занимает при лучшем раскладе 3-4 часа. Получившихся роботов уже нельзя назвать детсадовскими игрушками. Они отлично подходят для участия в соревнованиях международного уровня. Цена за полный TOP комплект в наиболее популярных интернет-магазинах варьируется в районе 40000 рублей.

RoboRobo Kids/Kit

Перейдём к робототехническим набором RoboRobo. В основную плату представителей данного сегмента интегрирован современный контроллер AT Mega. Несомненным плюсом этих конструкторов является простой принцип сборки. Все компоненты сделаны из добротных текстолитовых блоков, которые между собой соединяются при помощи винтиков. На сегодняшний день на рынке представлено шесть различных комплектов серии RoboKit и два RoboKids. Условно все они делятся по уровню сложности. Одни можно использоваться, начиная детского сада, другие отлично подойдут для студентов техникумов и даже ВУЗов.

Также как и у Lеgo к каждому из комплектов можно дополнительно приобрести ресурсный набор. Малая же распространённость RoboRobo в РФ обусловлена тем, что разработчики не русифицировали свою программную среду Smart Rogic, а энтузиасты из народа ленятся пополнять методическую базу в глобальной сети. В связи с этим многие преподаватели сталкиваются со сложностями при внедрении данных робототехнических наборов в образовательный процесс. С актуальными ценами комплектов на момент написания статьи вы можете ознакомиться в таблице.

НАБОР	ЦЕНА (ИЮНЬ 2017)
RoboKids 1	11000 руб.
RoboKids 2	22000 руб.
RoboKit 1	10500 руб.
RoboKit 2	18000 руб.
RoboKit 3	26000 руб.
RoboKit 4	33000 руб.
RoboKit 5	41000 руб.
RoboKit 6	49000 руб.
Ресурсные наборы для серий RoboKit 1-6	8000 руб. (за 1 набор)

Далее по списку у нас поистине роботы мечты. Серия Robotis DREAM специально заточена под среднюю школу. К сожалению, простота сборки моделей и скудный набор элементной базы ограничивает использование конструктора в старших классах. Для них лучше подойдут BIOLOID’ы, но о них чуть позже. Линейка DREAM включает в себя 4 набора с моделями различной сложности. Классной фишкой всех конструкторов от данного бренда является то, что добрая часть деталей и заклепок, которые используются при сборке - универсальные. Таким образом, наборы разных уровней при необходимости легко объединяются между собой.

class="eliadunit">

Так как комплектация коробочки каждого нового уровня достаточно сильно отличается от предыдущего, то подробно останавливаться на списке деталей смысла не вижу. Отмечу лишь, что наборы комплектуются качественными учебниками с пошаговыми уроками, в процессе которых вы можете с нуля осуществить сборку двенадцати моделей. Среда программирования для роботов весьма непривычная. Она не графическая и не текстовая, скорее смешанная. Пользователю предлагается список с готовыми конструкциями языка, перетягивая их, он формирует тело программы, которое по итогу отображается в простом текстовом редакторе.

Robotis BIOLOID

Оставим серию DREAM и рассмотрим следующее семейство в линейке от Robotis. Конструкторы BIOLOID предназначены для эффективного обучения в области проектирования и тестирования робототехнических систем высокого уровня. Опытные робототехники оценят возможность конструирования человекоподобных моделей. Различают два возможных варианта комплектации. Первый это STEM. Он включает в себя стандартный набор элементов (standart), и при желании с лёгкостью расширяется дополнительным комплектом (expansion).

Второй вариант - Premium. По мне так это самый суровый набор из всех. При ценнике в 120000 руб. он позволяет конструировать шагающих роботов для соревнований. Кручу него только профессиональный BIOLOID GP с облегчённым каркасом. ДЖИПИ способен играть в футбол, отважно сражаться в боях с другими роботами и даже танцевать брейк-данс. Модели, созданные с помощью элементной базы GP можно увидеть на ежегодном всероссийском робототехническом фестивале «Робофест».

Для базового программирования в основном используется стандартная текстовая среда RoboPlus. Те, кто дорастает до серьёзных проектов, переходят на редактор движений RoboPlus Motion. С его помощью можно задавать сложные движения, например танцы, в среде напоминающей программу для видеомонтажа. Всё просто. Каждое движение робота - это отдельный кадр. Чем больше кадров, тем соответственно больше действий совершает наша модель. Помимо пакета программ в комплект входит руководство по программированию. Актуальные цены на продукцию линейки Robotis наглядно представлены в таблице. Кусаются, не правда ли?

НАБОР	ЦЕНА (ИЮНЬ 2017)
Robotis DREAM 1-4	14000 руб. (за 1 набор)
Robotis BIOLOID STEM Standart	38000 руб.
Robotis BIOLOID STEM Expansion	29000 руб.
Robotis BIOLOID Premium	126000 руб.
Robotis BIOLOID GP	310000 руб.

Fishertechnik

Перейдём к последней линейке роботов из официальной таблицы российской ассоциации образовательной робототехники. Fishertechnik - это наборы для конструирования механизмов и машин, наглядно показывающих производственные процессы. Наибольшее распространение конструктор получил в профессиональных учебных заведениях и технических ВУЗах. Наборы комплектуются фирменными контроллерами, двигателями, датчиками и блоками питания. Каждая версия конструктора содержит в коробке довольно объёмный блок-контроллер с пазами и выступом типа «ласточкин хвост».

Среда для программирования Robo Pro качественная, визуальная. Особенно придётся по вкусу тем, кто, как и я не особо фанатеет от текстового кодинга. В качестве интересной фишки разработчики встроили в прогу режим симуляции для тестирования алгоритма без реального робота. Готовые решения можно скидывать на флешку или напрямую в память контроллера через USB. Наборы которые можно использовать в робототехнических кружках комплектуются рабочими тетрадями с примерами собранных моделей.

Из всех наборов Fishertechnik’а мне больше всего нравится «Первооткрыватель». В комплект входит цветная видеокамера и wifi модуль для удалённого управления собранным роботом. Огорчает то, что многие хорошие наборы были сняты с производства. Например, популярный комплект ROBO TX Учебная Лаборатория. Проанализировать цены на все наборы возможным не представляется. Их реально очень много и они разные. На официальном сайте есть даже набор для сборки 3D принтера. Мы ещё в прошлом году купили для своей площадки аналогичный. Рекомендую. На таком принтере очень удобно печатать дополнительные пластиковые детали для любых конструкторов.

На этом можно было бы завершить наш обзор, ведь все виды роботов из официальной таблицы российской ассоциации образовательной робототехники мы рассмотрели. Однако в последнее время на рынке с невероятной скоростью появляются новые конструкторы, и привычная табличка постепенно устаревает. Поэтому в качестве небольшого бонуса я расскажу вам ещё про парочку любопытных робоплатформ, как зарубежных, так и отечественного производства. И начнем, пожалуй, с наборов Vex.

Данный конструктор пока не получил широкого распространения в России. В первую очередь это связано с тем, что VEX’овским наборам трудно тягаться с методической базой разработанных уроков под LEGO. Однако хочу заметить, что комплекты для робототехнических классов VEX EDR являются достойными конкурентами не только для EVE3, но и для TETRIX’а. Так например серия IQ, в которой подавляющее большинство деталей выполнены из пластика, имеет уникальную систему сборки конструкций и комплектуется фирменными микроконтроллером.

Наборы VEX EDR состоят из перфорированных металлических элементов. Отличительной особенностью данной линейки является наличие в микроконтроллере портов аналогового и цифрового типа. Это позволяет использовать конструктор для изучения базовых элементов микроэлектронники. Программное обеспечение для EDR представлено в виде трёх пакетов: MPLAB, easyC и ROBOTC. На практике же в качестве основной платформы используют, как правило, только последнюю, наиболее универсальную среду ROBOTC.

Далее по списку у нас наборы Makeblock. Мэйкблок - это открытая платформа, которая позволяет собирать различные робототехнические модели из алюминиевых деталей. Фирменные цвета, используемые производителем для окрашивания реек – светло-голубой и золотистый. Основной фичей данного конструктора является совместимость микроконтроллера с элементной базой от LEGO и Arduino. Данный факт не может не радовать обладателей данных наборов.

Для создания программ можно выбрать наиболее подходящую вам среду. Первая - это визуальная объектно-ориентированная среда MBlock, работающая по принципу drag-and-drop. То есть просто перетаскиваете блоки в основное окно, попутно составляя алгоритм. В основном используется для изучения основ программирования в начальной школе. Вторая – интегрированная среда разработки Arduino IDE. Там уже всё намного сложнее. Никаких картинок. Команды прописываются ручками.

Что ж друзья. Вот мы и добрались до последней робототехнической платформы в нашем небольшом обзоре. Отечественные наборы конструктора ТРИК разрабатывались командой опытнейших инженеров из Санкт-Петербурга. Создатели утверждают, что с помощью их конструктора можно собирать модели различной сложности: от самых простеньких до человекоподобных. Сердцем ТРИК’а является уникальный микроконтроллер, способный обрабатывать аудио и видеосигнал, осуществлять управление моторчиками и анализировать показания датчиков.

Для программирования автономных моделей можно использовать любой популярный язык: С++, Java, Python и т.д. Для юных робототехников разработчики предусмотрели визуальную среду TRIK Studio. Она интуитивно понятна любому ребёнку и позволяет описывать поведение моделей при помощи логической последовательности изображений. Конструктор распространяется в различных комплектациях. Каждый сможет найти себе вариант по душе. Малый образовательный набор можно заказать в пределах 500000 рублей, тогда как ценник на лакшери вариант выходит далеко за сотню.

Можно с гордостью сказать, что на сегодняшний день отечественный ТРИК представляет собой не просто игрушку для баловства. Это солидный набор для создания прототипов роботов любого уровня, с каждый днём набирающий всё большую популярность. И не удивительно. Ведь за приемлемую цену вы получаете добротный «скелет» из металла, базовые приводы и всевозможные сенсоры. Даже базовые наборы имеют в своём составе помимо контроллера камеру и микрофон. Все эти качества позволяют создавать роботов способных наиболее эффективно взаимодействовать с внешней средой.

Заключение

На этой ноте мы завершаем обзор робототехнических платформ для использования в образовательных учреждениях. Давайте кратенько подведём итоги и сделаем выводы на основании анализа наборов популярных конструкторов.

Почему LEGO так популярен?

Из всех представленных на сегодняшний день робототехнических комплексов наибольшую известность имеет, конечно же, LEGO. Помимо маркетинговой составляющей данная платформа хороша своей систематизацией. Всё железо согласовано с программным обеспечением, по работе с которым в свою очередь разработаны качественные методическими материалами. Существует даже образовательная академия LEGO Education. На сайте представлены различные курсы и тренинги. Регулярно проводятся мастер-классы. Видно, что уровень действительно серьёзный.

Да, тот же ТРИК может конкурировать с LEGO в плане железа. У отечественной разработки навороченный контроллер, двигатели и т.д. Но вот в плане программного обеспечения и согласованной с ним методической базы ТРИК пока сильно отстаёт. Опять же по уровню сложности российский конструктор ближе к уровню Arduino и Raspberry Pi. Для начинающих он плохо подходит. Почему спрашивается? Тут нужно разобраться, чем же вообще отличается та же Arduino от LEGO.

Отличия Arduino от Lego

Если кратко, то в EVE3 вы просто берёте контроллер, который уже имеет и экран и кнопки и соответствующие порты. Подключаете нужный двигатель и датчики. А затем заливаете на него программу, написанную в интуитивно понятной графической среде. Всё просто как дважды два. Открытая же платформа, например, на базе Arduino подразумевает, что вы собираете этот контроллер самостоятельно. Выбираете плату, затем экранчик, набор кнопок и т.д. Именно поэтому, основной упор в робототехнических кружках, функционирующих на базе ВУЗов и ССУЗов, делается на конструировании с использованием одноплатных компьютеров.

Площадка развития образовательной робототехники

Наша площадка не исключение. Тем, кто уже освоил базовые и ресурсные наборы от Lego, мы предлагаем попробовать свои силы в работе над серьёзными проектами в области робототехники. Так студенты старших курсов активно занимаются изучением Arduino-подобных конструкторов Йодо и Амперка. Наиболее сообразительные впоследствии выходят на уровень разработки собственных прикладных устройств без использования робототехнических конструкторов.

Например, сейчас ведётся разработка уникальной системы контроля доступа и учета рабочего времени. В её основе как раз будет микроконтроллер на базе Raspberry Pi. Про эту систему и про другие интересные проекты мы более подробно поговорим в следующих выпусках. Ну а на сегодня это всё. С вами был Денис Курец. Специально для Республиканской площадки развития образовательной робототехники «Russian Robotics» в ГПОУ «ВПТ». Не забываем ставить палец вверх и делиться этим материалом со своими друзьями. Увидимся в следующем выпуске. Всем пока.

class="eliadunit">

Я рад с гордостью вам представить моего нового робота - RedBoard. Это робототехническая платформа двигается по всем направлениям и умеет двигать так же и клешнёй. Надеюсь, этот робот вам понравится и найдете в этой статье для себя что-то новое и интереснее...Здесь будет принципиальная схема устройства, возможная схема печатной или шаблонной платы проекта, а также прошивка контроллера Arduino, его связь с android устройством через канал связи Bluetooth и последующий алгоритм обработки данных, программа управления двигателями.

Прежде, чем начать разрабатывать какой-нибудь проект, надо сначала создать его эскиз, допустим, на бумаге. Дальше развивать эту тему, пока не станет ясно, что робот будет работать отлично и не будет никаких сомнений, что он сможет испортиться. Начиная разрабатывать RedBoard, я подумал, почему бы не сделать мне маленькую платформу, которая будет поднимать какие-нибудь вещи, а затем в будущем будет ездить у меня по дому, разумеется автоматически, и поливать цветы при помощи помпы (водяного насоса). Тогда бы мы избежали использования и необходимости в Android смартфоне, что в принципе неплохо. Итак, родилась идея платформы RedBoard, управляемой контроллером Arduino. Перейдем к фото устройства.

Для сборки этого робота нам необходимо:

• Деревянный брусок;
• Кронштейны и другие детали для двигателей;
• 3 Серводвигателя для манипулятора и клешни;
• 2 мотора или 2 тех же сервопривода (но их необходимо переработать в сервоприводы постоянного вращения);
• Доп. детали для соединений деталей (болты, шайбы и т.д.);
• 4 колеса;
• Краска (для тех, кому необходимо);
• Остальные компоненты для робота, т.е. микросхемы, провода и другое будут описаны в разделе Электроника.

Теперь перейдем к сборке. Берём деревянный брусок и перекрашиваем, если необходимо. Просверливаем в верхней области бруска отверстие для сервопривода. Постепенно пытайтесь вставить в отверстие серводвигатель, оберегая провод управления. Далее после прикручивания сервопривода к бруску, можно начать строить манипулятор. Затем, ставьте колёса под бруском, используя кронштейны для них. Отлично, сборка готова, теперь перейдём к схеме бота и установке электронных компонентов.

К микроконтроллеру Atmega 328 подключаются три сервопривода с внешним питанием, и 4 вывода от драйвера моторов l293d. Дальше hc-06 подключен к контроллеру так:

Arduino pins HC-06
RX TX
TX RX
VCC VCC
GND GND

Прошивать контроллер Arduino проще простого.

• Скачиваем Arduino IDE с сайта www.arduino.cc;
• Следуем инструкции установки и затем запускаем программу;
• Скачиваем или пишем сами программу/скетч/прошивку для нашего Arduino микроконтроллера(ссылка на исходник программы ниже);
• Прошиваем, загружаем, выбрав в вкладке Сервис плату Uno, если у вас таковая, а потом Последовательный COM Порт - тот, в который вы воткнули провод из Arduino, а узнать какой com порт, можно узнать в диспетчера задач, в Мой компьютер - свойства системы - диспетчер задач. Плату будет видно во вкладке COM-порты.
• После загрузки отключаем кабель от компьютера и подключаем аккумулятор к сети робота.
• И это всё...

Выдергиваем из платы Arduino Uno микроконтроллер, если возможно, потом подключаем выводы так:
Arduino = Atmega328
Rx = Tx
Tx = Rx
VCC = VCC
GND = GND
RESET = RESET

И ещё, конечно же, подключаем к контроллеру Atmega328 кварцевый резонатор на 16 МГц.

RedBoard, в конечном итоге, управляется при помощи Android телефона. В нем установлена программа Bluetooth spp tools pro . Эту программу можно бесплатно скачать с Google Play... В программе очень легкий интерфейс. Сначала ищешь свой HC06, а потом заходишь в режим клавиатуры, значит мы будем жать на какие-то кнопки и микроконтроллерная плата должна принимать какие-то значения. Эти значения назначаются в самой программе, если нажать в настройках Button set. Эти значения уже есть в программе робота, которую я написал.

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
U1	МК AVR 8-бит	ATmega328P	1			В блокнот
U2	Драйвер электродвигателей	L293	1			В блокнот
	Линейный регулятор	LM7805	1			В блокнот
Х1	Кварцевый резонатор		1			В блокнот
	Тактовая кнопка		1

Часть боевых задач может эффективно решаться при помощи дистанционно управляемой техники и роботизированных комплексов. В настоящее время в нашей стране и за рубежом разрабатывается большое количество разнообразных роботов, предназначенных для вооруженных сил. Одной из последних отечественных разработок в этой области является комплекс «Платформа-М». Не так давно эту машину смогли увидеть посетители выставки «День инноваций Южного военного округа», прошедшей в Ростове-на-Дону.

Разработка комплекса «Платформа-М» стартовала в начале текущего десятилетия. Созданием проекта занимался Научно-исследовательский технологический институт «Прогресс» (г. Ижевск). После недавних преобразований проект перешел компании «Ижмаш-Беспилотные системы». Именно эта организация в настоящее время занимается сборкой перспективной техники.

Изделие «Платформа-М» представляет собой универсальную гусеничную машину, которая может получать специальное оснащение и выполнять различные задачи транспортного или боевого характера. Малые габариты и вес не более 1-1,2 т позволяют перевозить машину имеющимися грузовыми автомобилями и успешно решать широкий круг задач.

Многоцелевой робот «Платформа-М» получает броневой корпус, обеспечивающий защиту от стрелкового по 3 классу отечественных стандартов. Гусеничная ходовая часть позволяет машине передвигаться по различным поверхностям, а также преодолевать препятствия. Требуемая подвижность обеспечивается при помощи электромотора мощностью 6 л.с. Питание двигателя производится несколькими аккумуляторами, которые позволяют машине непрерывно работать до двух суток без необходимости перезарядки.

Изделие весом не более 1-1,2 т может развивать скорость до 8 км/ч и преодолевать некоторые препятствия. В частности, обеспечивается подъем на 15-градусный склон. Дальность хода и радиус действия прежде всего зависят от поставленных задач и некоторых других факторов.

«Платформа-М» может оснащаться различным специальным оборудованием. Ранее на выставках демонстрировалась машина с башней, на которой были установлены пулемет и несколько реактивных гранат. При необходимости машина может нести и иное специальное оборудование. Боевое оснащение или другая аппаратура монтируется на крыше шасси, на специальных устройствах.

Представленный на «Дне инноваций ЮВО» образец перспективного робота был оснащен дистанционно управляемым боевым модулем с пулеметом ПКМ и оптико-электронной системой наблюдения и управления огнем. Подобное оборудование позволяет машине выполнять некоторые боевые задачи, в том числе осуществлять огневую поддержку подразделений.

Управление «Платформой-М» осуществляется по радиоканалу с удаленного пульта. В ходе работы робот и пульт устанавливают двухстороннюю связь. При этом с машины на пульт поступают видеосигнал и информация о параметрах работы различного оборудования. Обратно, в свою очередь, идут команды для силовой установки, вооружения или целевого оборудования.

Системы дистанционного управления комплекса «Платформа-М» состоят из нескольких основных блоков. Оператор должен работать с пультом управления, выполненным на основе защищенного ноутбука. К этому устройству подключается антенный комплекс с набором передатчиков и приемных устройств, обеспечивающий двухстороннюю связь с роботом. При условии прямой видимости аппаратура управления обеспечивает работу машины на дальности до 1,5 км от оператора.

Комплекс «Платформа-М» впервые был продемонстрирован весной 2014 года. Тогда дистанционно управляемые машины участвовали в учениях в Калининградской области. Кроме того, эту технику показали на параде 9 мая в Калининграде. В дальнейшем комплекс стал экспонатом прошлогоднего «Дня инноваций министерства обороны».

Еще в прошлом году было объявлено, что робототехнический комплекс «Платформа-М» пошел в серию и поставляется вооруженным силам. Серийные машины имеют разный набор комплектующих и оснащаются различным вооружением. К примеру, на прошлогодних фотографиях можно было увидеть боевые модули с пулеметами и реактивными гранатами. В экспозиции «Дня инноваций ЮВО», в свою очередь, присутствовала «Платформа-М» с пулеметом.

Представляем фотообзор перспективного роботизированного комплекса «Платформа-М», демонстрировавшегося на недавней выставке министерства обороны.

Общий вид изделия

Гусеничный движитель робота

Гусеница

Следы на асфальте неплохо демонстрируют маневренность "Платформы-М"

Общий вид боевого модуля с пулеметным вооружением

Опорная платформа вооружения

Крепления пулемета на платформе

Механизм вертикальной наводки

Роботизированный комплекс "Платформа-М" / Фото: ИА ОРУЖИЕ РОССИИ, Г. Будлянский

Роботизация войск является одним из важнейших приоритетов в совершенствовании и модернизации российской армии. Создаваемые отечественными разработчиками и производителями роботы и роботизированные комплексы способны решать широкий круг задач.

Снижение потерь личного состава при ведении боевых действий во все времена была одной из главных задач любого командира. Особую актуальность эта проблема приобрела с внедрением в войска и массовым применением автоматического стрелкового оружия. В современных условиях одним из путей ее решения стало оснащение войск роботами и роботизированными комплексами. При комплексном подходе они смогут «взять на себя» решение ряда задач и, тем самым, снизить потери в живой силе.

В уходящем году некоторые СМИ упоминали роботизированный комплекс «Платформа-М» (ОАО «НИТИ «Прогресс»). Одной из первых демонстраций комплекса стал его показ в мае и июне на параде Победы и учениях в Калининграде. Позднее разработчики «Платформы» показали ее на «Дне инноваций Минобороны РФ» в августе текущего года.

"Платформа-М" на учениях в Калининграде / Фото: www.sdelanounas.ru

По данным разработчика, комплекс «Платформа-М» является боевым роботом и предназначен для решения широкого круга задач на поле боя. Среди них ведение разведки, обнаружение и поражение стационарных и подвижных целей, огневая поддержка подразделений, патрулирование и охрана важных объектов.

В зависимости от полезной нагрузки, робот может ставить дымовые завесы, осуществлять дистанционную постановку мин и проделывать проходы в минных полях противника. При необходимости, он может стать «подносчиком патронов» и доставлять в назначенное место различные грузы.

Внешний вид робота на базе Платформа-М / Фото mp3car.ru

Комплекс представляет собой универсальную самоходную гусеничную дистанционно-управляемую платформу с размещенной на ней полезной нагрузкой. При собственной массе не более 800 кг робот способен нести до 300 кг полезной нагрузки. В условиях прямой видимости на дальности до 1500 м «Платформа-М» может передвигаться со скоростью до 12 км/ч, преодолевать препятствия высотой (глубиной) 210 мм и уклон не менее + 25 градусов. Время непрерывного движения бронированного по 3 классу защиты комплекса длиной, шириной и высотой не более 1600, 1200 и 1200 мм достигает не менее 10 часов.

В качестве полезной нагрузки на «Платформе-М» могут размещаться средства поражения (пулеметы, до 4 гранатометов «АГС-30» и ПТРК «Корнет»), комплекс оптико-электронной разведки (РЛС «Фара», тепловизор, дальномер, видеокамеры), спецсредства для обнаружения различных веществ, минный заградитель («КТПН-3»), трал для разминирования и др. средства. При необходимости, комплекс может нести средства аудио пропаганды (громкоговорители).

Боевая полезная нагрузка комплекса "Платформа-М" / Фото: ИА "ОРУЖИЕ РОССИИ", Г. Будлянский

По данным разработчиков «Платформа-М» разрабатывалась по заданию Минобороны в течение 4 лет. В настоящее время комплекс прошел госиспытания и началось его серийное производство. На учениях в Калининградской области боевые роботы использовались для ликвидации условных бандформирований в городских условиях, нанесения ударов по стационарным и подвижным целям. Примечательно, что роботизированный комплекс использовался совместно с беспилотными летательными аппаратами. Это значительно расширяет возможности комплекса и повышает эффективность его практического применения в реальных условиях боевой обстановки.

Роботизированный комплекс "Платформа-М" (слева) Фото: ИА "ОРУЖИЕ РОССИИ", Г. Будлянский

ОАО «НИТИ «Прогресс» является головным институтом по ряду технологических направлений в оборонной промышленности. Институт участвовал в создании, освоении и производстве 186 комплексов вооружения и военной техники. По данным СМИ, на разработку роботизированного комплекса «Платформа-М» было выделено около 380 млн. рублей на срок до конца текущего 2014 г. По информации Олега Мартьянова, руководителя межведомственной рабочей группы «Лаборатория боевой робототехники», серийные поставки боевых роботов в Российскую армию могут начаться с 2018 г.

Такого размера боевую машину видеть еще не приходилось. Близкая по габаритам к квадроциклу, похожая на игрушечный танк, она резво, с негромким тарахтением гусениц перекатывалась по заросшим травой неровностям ландшафта. Потом стало шумно. Машина встала на позицию, и на конце дула пулемета замелькали оранжевые лепестки огня…

После нескольких очередей в атаку двойками пошла морская пехота. Теперь заговорили «калаши». Так на военно-морском десантном полигоне «Хмелевка» нам представили возможности российского боевого робота «Платформа-М». А есть ли в России другие боевые роботы? Есть, и их уже немало.

Одни из них созданы по заказу Министерства обороны, другие разрабатываются по собственной инициативе предприятий в надежде, что военные заинтересуются их конструкциями. «Не все из этих разработок будут в конечном итоге приняты на вооружение, — говорит начальник Главного научно-исследовательского центра МО РФ полковник Сергей Попов, — так как у Министерства обороны очень высокие требования к технике». И все же стимул побороться за заказы военных у предприятий есть. Совершенно очевидно, что наша армия заинтересовалась беспилотной сухопутной техникой всерьез: роботы нужны, причем разные роботы!

«Роботизация вооружения и военной техники носит межотраслевой, комплексный характер, — продолжает полковник Попов. — В Минобороны России разработана комплексная целевая программа «Создание перспективной военной робототехники до 2025 года». Военно-научным комплексом под общим руководством Генерального штаба Вооруженных сил РФ также создана концепция применения робототехнических комплексов военного назначения до 2030 года».

Вдохновленные таким интересом военных к новому поколению боевой техники, мы решили познакомиться с несколькими уже действующими образцами роботов, которые умеют стрелять. Начали с малогабаритной «Платформы-М» — ее впервые показали на Параде Победы в Калининграде в 2015 году. Сразу надо сказать, что все увиденные нами образцы (и «Платформа-М» не исключение) разрабатываются именно как многофункциональные платформы, способные нести как вооружение, так и разведывательное, инженерное оборудование, а также выполнять роль транспортеров. Но если об инженерных роботах «ПМ» уже писала, то с железными «бойцами» мы встретились впервые.

Робот «Платформа-М» производится серийно и принят на снабжение Вооруженными силами России.

В бой с «Платформой»

«Платформа-М», детище ижевского ОАО «НИТИ «Прогресс»», весит около 800 кг и способна нести на себе около 300 кг полезной нагрузки. Этого робота можно считать маленьким, но он явно не будет самым маленьким в ассортименте. Армию интересует роботизированная техника в большом спектре размерностей: от массы в несколько десятков килограммов до нескольких десятков тонн. В частности, недавно прозвучало заявление о возможном создании телеуправляемого танка на основе перспективной «Арматы». Конечно, у «Платформы-М» задачи куда скромнее, чем могут быть у роботизированного 50-тонного монстра.

«Прежде всего, к его задачам можно отнести патрулирование, — говорит Евгений, оператор робота. — Машина может передвигаться по заданному периметру, а оператор будет находиться с пультом управления, например, в блиндаже. Также важная задача — движение впереди небольшой группы бойцов с целью оказания им огневой поддержки». Вооружена «Платформа-М» четырьмя гранатометами АГС-30 и модернизированным танковым пулеметом Калашникова (ПКТМ) калибра 7,62 мм с боезапасом в 400 патронов. Говорится о том, что эта машина смогла бы найти себе применение в городских боях, но есть ощущение, что среди городской застройки ее жизнь окажется недолгой. Броня «Платформы-М» способна выдерживать лишь выстрелы из стрелкового оружия, но уже попадание гранаты, скорее всего, станет фатальным. Впрочем, если речь идет не об интенсивных боях, а о штурме здания, где засели легковооруженные экстремисты, «Платформа-М» могла бы оказаться весьма полезным средством огневой поддержки. Робот сможет наиболее эффективно проявить себя в точечных операциях с использованием фактора неожиданности и при отсутствии сильного огневого противодействия. Машина передвигается на резиновых гусеницах, а в движение их приводят два 6,5-киловаттных мотора, питающихся от аккумулятора. Нельзя сказать, что «Платформа-М» едет бесшумно, но в боевой обстановке (когда все «шумит, и гремит, и грохочет кругом»), легкий стук гусениц никто дальше, чем за несколько метров, не услышит. Одной зарядки батареи машине хватит на шесть-десять часов беспрерывного движения. При максимальной скорости 12 км/ч «Платформа-М» способна, таким образом, выдвинуться довольно далеко от места, на котором ее выгрузят с КамАЗа", но управлять машиной дистанционно можно будет лишь максимум с полутора километров. В условиях города, при наличии сложного рельефа это расстояние дополнительно сократится. Робот оснащен камерами сзади и спереди, специальная камера используется для прицеливания. Все изображения поступают на экран пульта управления. В руках у оператора джойстик, очень напоминающий аналогичное приспособление для телеприставок. «Легко управлять машиной?» — спрашиваю Евгения. «Да, легко, — отвечает он. — Ну, как в компьютерной игре».

Обеспечить высокую проходимость для этой легкой платформы непросто, но все ж робот справляется с довольно сложным ландшафтом. На фото «Платформа-М» движется по песчаной дороге к берегу Балтики.

Тяжелая поступь

Первая версия приставки Sony Playstation была представлена в 1994 году. Примерно тогда или, может, чуть раньше родились многие из тех, кто сегодня имеет прямое отношение к роботизации наших Вооруженных сил. «Да, управление роботом, наведение оружия на цель — все это очень похоже на действия игрока в компьютерной «стрелялке», — говорит генеральный директор ОАО «766 УПТК» Министерства обороны РФ Дмитрий Остапчук, — и потому молодому поколению, которое играет на компьютерах и приставках с раннего детства, лучше понятно, каким должен быть боевой робот». Ивану Рукленку, главному конструктору «776 УПТК», в стенах которого создан роботизированный комплекс разведки и огневой поддержки «Уран-9», всего 27 лет. Многие из его коллег также выглядят очень молодо. Но делами они заняты не игрушечными. «Уран-9» уже похож на серьезную боевую машину. Его масса — 12 т. Вооружение тоже куда мощнее, чем у «Платформы-М». Здесь мы видим тот же ПКТМ, однако рядом с ним автоматическая 30-мм пушка 2A72. Место гранатометов тут заняли огнеметы «Шмель-М», которые смогут поражать живую силу противника на дальности до 800 м. Также есть возможность оснастить робота сверхзвуковыми противотанковыми ракетами «Атака» с тремя видами боевых частей — тандемной кумулятивной, фугасной с объемно-детонирующим составом, осколочно-фугасной с неконтактным датчиком цели. В дневное время робот сможет поражать объект типа «танк» на расстоянии до 5 км.

«Наш робот, конечно, не подойдет для лобовой атаки на противника с мощными огневыми средствами, говорит Иван Рукленок, — это все-таки не танк. Но «Уран-9» сможет оказывать огневую поддержку передовым группам, участвовать в городских боях, заниматься разведкой, работать в засаде или прикрывать отход. В последнем случае преимущество робота очевидно: одно дело оставить для прикрытия человека, который подвергает себя колоссальной опасности, другое дело — машину». Среди сложностей, с которыми пришлось справляться конструкторскому коллективу «776 УПТК», Иван отмечает необходимость сопряжения разных систем управления — движением, огнем и т. д. Пришлось снабдить робота единым «мозгом» — бортовым вычислителем, который объединил в себе управление машиной в целом.

Война лазеров

В конструкции «Урана-9» заложен модульный принцип, то есть элементы машины способны работать и управляться отдельно. Башню с вооружением можно снять и переместить на другую движущуюся платформу, а то и просто разместить на стойке. Отдельно в качестве транспортной платформы можно использовать шасси.

Из всех, увиденных нами роботов, «Уран-9» — самый грозный. Он вооружен 30 мм автоматической пушкой, огнеметами «Шмель, противотанковой ракетой «Атака» и пулеметом ПКТМ.

«Уран-9» завершает испытания на одном из стрелковых полигонов в Центральной России. Машина лихо взрывает песок, легко преодолевает неровности, потом занимает позицию и открывает огонь по мишеням.

Полковник Леонид Масленников — военный представитель, курирующий работу по проекту «Уран-9», рассказывает, что на данном полигоне испытывается в основном работа боевого модуля. Этим тестам предшествовали ходовые испытания, а также проверялись возможности разведывательных систем. «На борту машины размещено много аппаратуры, — говорит Леонид Масленников. — Это оптико-прицельная станция (оптическая и инфракрасная камеры, дальномер), а также система локации средств противника». В частности, «Уран-9» оснащен системой обнаружения облучения лазерными устройствами, для чего по периметру робота установлены специальные сенсоры. Более того, машина сама сканирует окружающее пространство и обнаруживает цели противника. Также есть возможность поставить маскировочную дымовую завесу.

Ноги — не для болот!

Гусеничное шасси робота — собственная разработка «776 УПТК». А почему бы не взять ходовую часть от какой-то существующей гусеничной боевой машины? «Не вижу в этом никакого смысла, — говорит Дмитрий Остапчук. — В конструкции машин, на борту которых находится экипаж, есть много «излишеств», направленных на поддержание жизнеобеспечения, на травмобезопасность. Например, экипаж вряд ли сможет работать с перегрузками свыше 2 G — делать это просто физически невозможно, находясь внутри бронетанковой техники. Для беспилотной машины все это лишнее — железо выносливее человека».

Гусеницы — это все-таки как-то обыденно, привычно. Кто из нас не смотрел видео, на которых американский робот-мул с искусственным интеллектом вышагивает, держит равновесие, подражая движениям вьючного животного. «А зачем нам такой? Вон видите тот лесок на краю полигона? — Дмитрий Остапчук показывает рукой на обсыпанные свежей майской листвой березы. — Точно могу вам сказать, что где-то за деревьями — болото». И действительно, близкое присутствие болота выдают комары, настолько голодные и бессовестные, что нападают даже при ярком солнце и ветре. «У нас почти вся страна такая, — продолжает свою мысль инженер. — Какие ноги? Гусеницы и только гусеницы!»

Благодаря широким гусеницам и силовой установке мощностью 400 л.с. «Уран-9» демонстрирует на полигоне отличную проходимость, ему не страшны ни неровности, ни зыбкий песок. И движется он тихо.

И все-таки откуда такое внимание к беспилотным боевым платформам и именно в России? «У нас очень большая территория, протяженные границы, — рассуждает Дмитрий Остапчук. — Это еще один резон больше доверяться высокоавтоматизированным системам. И наконец, как показывают исследования, львиная доля ошибок, совершаемых на поле боя, вызвана состоянием стресса, который объективно испытывает военнослужащий. Да, на войне страшно, особенно сейчас, когда оружие становится все более мощным и точным. Выпуская робота на поле боя, мы оставляем оператора в укрытии или в передвижном защищенном командном пункте за 3 км от места, где робот будет сражаться с противником. Гибель робота на поле боя — быстровосполнимая потеря. Человеческая жизнь дороже».

«Уран-9» — это не просто стреляющий робот. Комплекс будет включать в себя два робота разведки и огневой поддержки (например, один будет разведывать, другой защитит «коллегу» огнем), один тягач «Урал» и один полуприцеп для транспортировки машин, а также передвижной командный пункт. Командный пункт — это КамАЗ с бронированной кабиной и бронированным кунгом, в стенках которого имеются отверстия-бойницы. Над кунгом на телескопической мачте поднимается антенна. Отсюда управляют роботом. И хоть при слове «робот» воображение рисует нам какую-то в высшей степени самостоятельную и хитроумную электронно-механическую машину, действия «Урана-9» на данном этапе контролирует оператор. С накоплением опыта эксплуатации уровень контроля будет снижаться. Куда ехать, когда, в кого и чем стрелять, решает по‑прежнему человек. И что? Это снова похоже на компьютерную игру? «В чем-то похоже, — говорит Иван Рукленок, — и при создании систем управления мы использовали опыт разработки игровых интерфейсов. Но в окончательном виде боевой интерфейс имеет свои особенности, которые согласуются с требованием военных. Прежде всего это то, что игрок на компьютере сам себе главнокомандующий, а операторы роботов, прежде чем что-то сделать, обязаны доложить обстановку, получить приказ и лишь затем действовать».

Пульт управления и единый канал связи позволяют одному оператору задавать «Нерехте» направление движения и вести огонь.

Спасти корректировщика!

Иногда идеи роботизированных систем рождаются из каких-то специфических потребностей армии и лишь затем наполняются расширенным содержанием. Хороший пример — перспективная разработка Завода имени Дегтярева в городе Коврове. Это роботизированная платформа «Нерехта». Ковровский завод славен своими оружейными традициями: здесь трудились такие выдающиеся советские оружейники, как Владимир Федоров, Василий Дегтярев, Георгий Шпагин, предприятие давало фронту пистолеты-пулеметы, пулеметы, противотанковые ружья и авиационные пушки. После войны тут было налажено мотоциклетное производство, всесоюзную известность обрели марки «Ковровец» и «Восход». Завод продолжает работать в военной области и сегодня.

«Совместно с ВНИИ «Сигнал», который также расположен в Коврове, мы занимаемся комплексами управления огнем артиллерии, — говорит Дмитрий Фуфаев, заместитель главного конструктора «ЗиД» по направлению «Системы управления огнем». — Еще во времена Российской империи в нашей армии была введена военная специальность корректировщика огня артиллерии. Сейчас это человек с биноклем, рацией и дальномером в тылу противника или на передовой. Проблема в том, что в реальной боевой обстановке у корректировщика шансов выжить довольно мало. И первая наша идея заключалась в том, чтобы заменить на этом посту человека машиной. С этой задумкой мы обратились в профильное научно-исследовательское учреждение нашего военного ведомства, где идея нашла положительный отклик. Возражения встретила лишь узкая специализация. В результате мы приступили к разработке многофункционального робототехнического комплекса. Одна и та же гусеничная платформа может оснащаться модулем огневой поддержки или разведывательным модулем, а также выступать в роли транспортера грузов. В варианте с боевым модулем задачами «Нерехты» станут огневая поддержка пехоты, уничтожение дотов, прикрытие робота-разведчика при выполнении боевой задачи в тылу противника (например, задачи корректировки огня), патрулирование важных объектов, позиций. Высокая скорость платформы (до 32 км/ч) позволит роботам комплекса вести сопровождение колонн».

Согласно первоначальной идее робот «Нерехта» должен был заменить корректировщика огня, но сейчас это многофункциональная платформа с тремя вариантами полезной нагрузки.

По мысли авторов проекта комплекс «Нерехта» мог бы занять свое место в структуре артиллерийских подразделений в бригадном или дивизионном звене. Общевойсковой командир или начальник артиллерии на основе информации артиллерийской разведки, данных с БПЛА и самолетов ДРЛО принимал бы решение о направлении роботов на конкретный особо важный участок действия батареи или дивизиона. Впрочем, как считают на «ЗиД», в вопросах конкретного тактического применения машин последнее слово все равно останется за военными.

Научно-исследовательские работы по «Нерехте» начались в 2012 году. «На том этапе, — рассказывает Дмитрий Фуфаев, — нам встречались авторитетные специалисты, которые хорошо знали, что можно, а что нельзя. Но если бы мы только слушали их советы, у нас вряд ли бы что-то получилось. Нам говорили, что нельзя соединить гибридную силовую установку с бронированной платформой, но мы это сделали. Кто-то объяснял, что невозможно объединить управление платформой и полезной нагрузкой в одном канале и иметь одного оператора вместо двух, очень сложно организовать взаимодействие машин комплекса, но мы сделали и это».

Опытно-конструкторские работы, которые ведутся на собственные средства предприятия (по техническому заданию, согласованному с Минобороны) и по его инициативе, начались в 2013 году. Первый макетный образец на этапе НИР был поставлен на колесно-гусеничную платформу, что позволило принять решение по типу ходовой части и все-таки отдать предпочтение гусеницам. На сегодня у предприятия уже есть опытные образцы, одетые в броню и поставленные на гусеничное шасси собственной разработки, изготовленные на «ЗиД».

В 2014 году комплекс «Нерехта» был выбран Фондом перспективных исследований в качестве базовой платформы для отработки самых разнообразных технологий для боевой робототехники будущего, таких как искусственный интеллект, взаимодействие с БПЛА, перспективные системы управления, каналы связи, электропитание и т. д. Первая проверка взаимодействия на полигоне робота-разведчика и робота огневой поддержки комплекса «Нерехта» проведена в 2015 году. Выполнение задачи по уничтожению комплексом условной группы террористов было продемонстрировано там же руководству ВПК заводом и Фондом перспективных исследований.

«Нерехта» относится к средним роботам, сильно уступая по массе «Урану-9» и превосходя «Платформу-М». Вооружение боевого модуля, разработанного совместно с белорусским КБ «Дисплей», составляет либо хорошо знакомый ПКТМ, либо 12,7-мм пулемет «Корд». Гибридная силовая установка дает возможность проехать около 20 км исключительно в электрическом режиме. При езде на дизельном приводе одновременно происходит зарядка батарей. Если же дизель заглушен, а аккумуляторы садятся, подзарядка может начаться только по команде оператора, чтобы автоматическое включение двигателя не демаскировало робота. На «Нерехте» установлены два высокооборотных электродвигателя, однако для движения по сложному ландшафту предусмотрен переход на пониженную передачу, для чего пришлось сконструировать специальный редуктор. Совместно с ВНИИ «Сигнал» созданы эффективные системы управления и разведки.

Комплекс, состоящий из трех роботов разного назначения, будет транспортироваться к месту применения на общей автомобильной платформе. Модульная нагрузка устанавливается расчетом комплекса в зависимости от поставленной задачи. Управлять роботом можно с помощью технологического пульта (работы в ангаре, погрузка-разгрузка), который, однако, не дает доступа к боевому модулю. Во время выполнения учебного или боевого задания оператор, находящийся на закрытой позиции, будет иметь полноценный мобильный пульт управления. И наконец, прорабатывается вариант создания передвижного пункта управления на базе бронеавтомобиля «Скорпион», причем на его крыше предполагается разместить боевой модуль, аналогичный установленному на «Нерехте».

Что характерно, и здесь, на «ЗиД», карт-бланш получили молодые, почти ровесники Playstation. Руководителем проекта назначен Владимир Хапалов, лишь два года назад закончивший вуз. С предприятием же он сотрудничает с третьего курса. После всем известного провала средних возрастов в оборонку пришла поросль молодых инженеров, и их вклад уже хорошо заметен.